Это направление в развитии ПВО-ПРО – традиционное. Оно развивается с самых первых лет существования ПВО, когда в начале века совместили крупнокалиберные зенитные орудия и скорострельные зенитные автоматы, но в СССР уже в 70-е годы была реализована идея совмещения ЗРС и ЗРК различных четырем основным типам: большой дальности, средней и малой дальности и ближнего действия.
